渐开线齿廓形状取决于大小（渐开线）

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1、将一个圆轴固定在一个平面上，轴上缠线，拉紧一个线头，让该线绕圆轴运动且始终与圆轴相切，那么线上一个定点在该平面上的轨迹就是渐开线。

2、 　　直线在圆上纯滚动时，直线上一点K的轨迹称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，直线称为渐开线的发生线。

3、 渐开线的形状仅取决于基圆的大小，基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直；基圆为无穷大时，渐开线为斜直线。

4、渐开线方程为：　　x=r×cosθ+θ×r×sinθ　　y=r×sinθ-θ×r×cosθ　　z=0　　式中，r为基圆半径；θ为展角，其单位为弧度　　展角θ和压力角α之间的关系称为渐开线函数 　　θ=inv(α)=tan(α)-α　　式中，inv为渐开线involute的缩写不好理解。

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