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2002年,宝马将旗下的S50B30发动机进行升级,并将升级后的发动机命名为S54B32。
S54B32发动机是一款3.2L直列六缸的自然吸气发动机。发动机零件经过强化后,配合进、排气双侧的Double VANOS系统,电子节气门以及全新的电子程序,使其最大功率达到了256kW(348ps),最大扭矩达到365Nm,升功率达到了80kW(108Ps),是当时宝马升功率最高的自然吸气发动机。搭载这款直列六缸自然吸气发动机的M3成为了最后一代搭载直列六缸发动机的M3。作为宝马Z车系里仅存的硕果,2006年发布的Z4 M车型也搭载了该款发动机。
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