目前国内无人驾驶达到什么水准

下面就让小编来为大家讲解一下美国到底领先中国多少？希望能帮助到大家。现在许多车上已经配备了所谓的半自动驾驶技术，那我们离真正的无人驾驶还有多远距离？美国已经逐渐将区域化试运行无人驾驶，似乎美国无论在技术还是政策方面都已经走在这个领域的前面，和美国之间的差异和差距又是什么？ 我认为，自动驾驶是早晚的事，现在看来，自动驾驶的普及速度比预想的还要快。自动驾驶一旦大规模普及，很多功能将会成为现实，比如：车辆可以像动车一样编组运行以实现同步高速度的交通，车与车之间的通讯和交互可以实现高效的通行效率和极低的事故率，甚至不需要红绿灯及各种复杂的交通标志标线系统，总体的交通效率和安全性将大大提高，是革命性的。

1、用不了多久，就会有人说：“开车这么危险的事情，以前竟然让人去做，这简直太吓人了，不可想象。

2、”，当然“女司机”这个说法可能也要退出历史舞台了。

3、很多朋友担心交通基础设施以及法律责任等问题，我觉得这点不用太担心，自动驾驶普及的过程，也是相关的交通技术设施和法律不断完善的过程。

4、今天主要分析一下自动驾驶的技术层面，其他相关的道路设施及法律责任等问题在这里不讨论了。

5、首先简单说一下自动驾驶的原理。

6、所有的控制系统都是由传感器、控制器和执行器组成的，从这个角度上讲，自动驾驶原理其实和人工驾驶是一样的，我们用眼睛观察路况，而自动驾驶则是使用激光雷达、超声波雷达、摄像头、GPS等传感器来观察路况确定位置。

7、我们用大脑做判断，自动驾驶当然就是用电脑作为控制器来判断。

8、然后我们通过手脚控制车辆方向盘、加速和刹车，自动驾驶也是根据电脑的输出直接去控制车辆。

9、看上去很简单，但是要深入分析的话，特别是汽车这么危险的东西，要想保证自动驾驶的可靠性的话，其实非常复杂。

10、传感器方面，激光雷达和超声波雷达当然都是用来测距的，理想状态下车辆可以探测到周围所有的障碍物并算出这些障碍物的距离，但是实际上，这些障碍物很可能会被误判，比如风中飞舞的塑料袋会被判断为障碍物，甚至雨滴有可能被认为是障碍物。

11、摄像头更不用说了，单目或多目摄像头利用计算机视觉让自动驾驶汽车实时识别交通信号灯、交通标志、车道线、近距离低速障碍物等，同时加上与道路基础设施以及云端数据库的通信，实现诸多功能。

12、但是，今年特斯拉自动驾驶出现的死亡事故很大程度上与摄像头有关系。

13、在逆光和大光比的情况下，摄像头的分辨能力就降低了，当然还有低照度情况，这个受限于当前的图像传感器技术，懂摄影的朋友都会知道，机器视觉本来就是一个复杂的东西，同时摄像头有可能被灰尘、眩光等各种不利因素影响，所有从可靠性上讲，依然存在很多问题。

14、当然除了这些判断路况的传感器，汽车还有车速、加速度、转角度等各种传感器。

15、控制中心方面，接收这么多传感器的信息，进行分析处理，得出控制策略，下达控制指令，并且这个过程必须实时，所以控制中心必须具备高性能的实时运算能力。

16、就硬件来说，自动驾驶的过程可容不得死机，所以一般硬件都要用满足高可靠性高性能的实时运算。

17、就软件来说，算法就太重要了，自动驾驶的软件算法必须实现路径规划、躲避障碍物、加速度控制、姿态控制等等多种功能，但是目前并没有哪种控制方式能实现完美的无人驾驶，很多时候厂家都会采用多种方式共同处理，比如模糊控制配合遗传算法、深度学习等等。

18、作为也写了好多控制软件的答主来说，感觉这句话说的真是太对了：“99%的情况使用1%的代码就可以应付，而剩下的1%的情况需要用99%的代码去处理。

19、”执行器方面，一旦得到了控制指令，让汽车去执行，这一部分就目前来说还算是不错的，特别是电动车。

20、电动机极高的效率、优良的调速性能、宽泛的调速区间决定了电动车更容易实现自动驾驶，而普通汽车经过多年的发展，其发动机自动控制系统、自动变速箱、电子制动等系统的控制也已成熟，ESP、TCS、定速巡航、自适应巡航等系统也已经广泛使用，与自动控制系统对接并不麻烦。

21、下面说说我国的无人驾驶研究情况和美国的研究进展情况，然后看看差距。

22、国内国防科大早在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

23、2007年，与一汽共同研发红旗无人驾驶车，该车主要使用CCD图像传感器和激光雷达作为传感器，实现了高速路的无人驾驶。

24、2011年国防科大自行研发的HQ3，实现了从长沙到武汉286公里的路试。

25、吉林大学研发了JLUIV-1型无人驾驶车，使用的是模糊控制加遗传算法修正的方式。

26、上海交大在2005年就与欧盟合作Cyber C3项目，研究面向城市环境的区域交通智能车辆。

27、2012年，军事交通学院的“猛狮三号”，配备5个雷达，3个CCD图像传感器，1个GPS，以无人驾驶状态行驶114公里，最高时速105km/h。

28、2016年，北京理工大学设计了一款无人驾驶赛车，使用了双目摄像头用于行人侦测、避障这样的局部路线规划。

29、有意思的是，这车百公里加速仅3秒。

30、2013年，百度也开始搞自动驾驶汽车，2015年12月初，百度无人驾驶汽车在北京进行全程自动驾驶测跑，实现多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速到驶出高速不同道路场景的切换，最高时速达100km/h。

31、下图就是百度的无人驾驶车。

32、今年9月1日，百度宣布其获得美国加州第15张无人驾驶测试牌照。

33、百度在无人驾驶方面投入可谓巨大，包括建立硅谷研发中心，联合福特公司投资激光雷达厂商Velodyne (为谷歌提供激光雷达)，早前百度还公布了其“三年商用”、“五年量产”的目标。

34、国内刚刚起步的无人驾驶技术研究是成为很多高端人才的关注点，前面说的北理工搞无人驾驶车的负责人姜岩，和原Intel中国研究院院长吴甘沙一起成立的驭势科技，就是一家专门从事自动驾驶研究的公司，在双目视觉方面有着深厚的技术积累，提供低成本纯视觉的自动驾驶解决方案，在限制性环境的自动驾驶技术方面取得了相当的进展。

35、当然类似的小公司还有很多，从不同的层面对自动驾驶技术展开研究。

36、以上使用的技术基本上都是以CCD图像传感器、雷达测距等技术，简单的高速路况下，几乎都已经可以实现不错的自动驾驶性能，但是城市道路路况，问题还是非常多，毕竟总体来看，国内的自动驾驶依然处于起步阶段，还处于研发的原型验证阶段，与美国差距不小（不光自动驾驶，很多方面都是）。

37、百度在这方面算是国内的领头羊的，与NVIDIA合作，同时也和政府联手推动自动驾驶技术。

38、但是从路试距离上来说，百度相比谷歌也差得远。

39、类似驭势科技这种专业公司的出现，也为国内的自动驾驶研究增添了一支强劲的力量。

40、美国当然最牛最有代表性的就是谷歌和特斯拉。

41、谷歌在软件方面一直就是世界最顶尖的，虽然微软和苹果可能表示不服气，但是我是这么认为的。